1、 Nansense惯性动作捕捉

本次系统配套1套Nansense惯性动作捕捉数据衣，以及Nansense studio软件。用于实时捕捉运动者姿态，并且支持手套、光学追踪进行混合使用。

(资料图)

01、Nansense特色优势

1、什么是动作捕捉？

动作捕捉是在运动物体的关键部位设置跟踪器，由Motion capture系统捕捉跟踪器位置，再经过计算机处理后得到三维空间坐标的数据。当数据被计算机识别后，可以应用在动画制作，步态分析，生物力学，人机工程等领域。

2、NANSENSE R2新一代全身动作捕捉套装

R2套装是我们的全身惯性运动捕捉系统的第二代产品，包含全身动作捕捉与手指动作捕捉。每个传感器密封在经过研磨的铝制外壳中，具有出色的抗磁能力，行业领先的跟踪能力和超低功耗。可以连接50多个相互连接的R2和R2m传感器，以保证在长时间试用过程中保证稳定、精确、轻松地捕获身体的每个部分。

l  高精度实时捕捉

多达50个高度精确的方向传感器，单独传感器刷新率高达1000Hz,能够捕获从总体运动技能到精细动作的所有信息。并且以240fps的刷新速度记录数据。支持有线与无线传输，无线传输模式下≤30ms的延迟，电池最高持续14小时。

l  精确位置追踪，最大限度减少漂移

NANSENSE使用专有技术来补偿步行，跳跃和奔跑期间的位置漂移，以确保场景中演员的相对位置随时间推移准确无误，而无需其他混合跟踪器。

l  高度追踪模式

无论您是爬梯子还是走楼梯，NANSENSE具有高度跟踪模式，可让您计算垂直位移，检测地板平面并自动清理高度跟踪误差。

l  脚部稳定，无滑步

NANSENSE步行求解器使用先进的多阶段算法来计算脚与地板交互的每个参数，包括冲击角，冲击类型，冲击力，摩擦力，脚趾变形，平衡轴。以保证不同环境下脚部稳定，无滑步现象。

l  先进抗磁干扰技术

NANSENSE R2传感器旨在克服与金属物体或环境的相互作用，使其能够在复杂环境中稳定、精确捕捉。磁性环境不会永久损坏，破坏或改变传感器的性能，从而使其无法正常运行。

l  支持多种数据存储以及多软件实时串流

NANSENSE支持多种数据导出，包括：FBX，BVH，ASF / AMC，C3D，CSV。将数据无缝地广播到Unreal，Unity，Maya，Motion Builder、Blender、Siemens Jack。同时支持使用我们的传输协议来开发您自己的插件。

l  实时光惯混合捕捉

NANSENSE支持第三方混合捕捉：可以与光学平台或消费类VR：HTC VIVE硬件同步，以跟踪道具、手或身体。

02、Nansense Pro Suit动作捕捉数据衣

Pro 套装是我们的生产就绪动作捕捉系统和我们最畅销的套装产品，能够可靠地提供全身动画数据。这种中级配置使用 15或18 个R2 传感器，战略性地放置在整个身体中。

整体数据可选用wifi 2.4hz/5ghz进行实时传输，也可通过网线进行实时传输。

Pro 套装面向专业动画师和专门从事视频游戏开发、电影和电视制作的制作公司。此配置旨在与 Pro 手套捆绑在一起，从而形成一个 40 传感器动作捕捉系统。

03、Nansense Studio配套软件

Studio 是我们用于捕捉、求解、编辑、后处理和重定向惯性运动捕捉数据的旗舰软件。传感器产生的原始数据不足以产生高质量的动作捕捉动画，因为传感器可以在身体上移动。Studio 利用强大的实时求解器来处理身体、手指和面部数据。在广播到第三方应用程序之前，可以编辑数据并将其应用于角色。

l  方便使用 USER FRIENDLY

遵循现代计算机外围设备的即插即用理念，我们的系统具有高度的便携性和易于安装性，并且不需要专业知识。该软件易于安装，其高级功能是那些对其他性能感兴趣的人的选择。

l  求解器

Studio 利用强大的实时求解器来处理身体、手指和面部数据。惯性系统产生的数据不足以动画角色，因为惯性测量单元不跟踪运动。通过将加速度数据与求解器的物理引擎相结合来计算运动，以准确估计脚的位置和碰撞。

l  手指

Studio 具有强大的手指解算器，可实时修正手部动画。求解器将智能地确定某些手部姿势不自然并进行纠正。每个数字都会动态校准，以补偿手套中移动的传感器并考虑磁场环境。Studio 提供额外的校准程序来完善拇指的方向或校准单个手指与手指的交互。

l  人脸追踪

Studio 具有完全集成的人脸跟踪解决方案，能够实时为人脸制作动画。面部跟踪的引入使用户无需同步多个系统即可完成完整的性能捕获。面部数据由混合形状和骨骼组成，它们与身体和手指无缝集成。面部数据可以实时重新定位到角色资产。

l  骨架编辑器

使用与演员的姿势和比例相匹配的自定义骨架可以提高准确性。Studio 提供了两个用于生成自定义骨架的管道。用户可以将演员的图像加载到软件中，用作骨架编辑器中的蓝图。或者，用户可以手动输入演员的身体尺寸以生成自定义骨架。

l  灵活的后处理 POST-PROCESSING

NANSENSE Studio提供了用于自动和手动数据后期处理的工具和模式。记录结束时，用户可以选择自动重新计算骨骼的位移以补偿位置漂移。进行高度跟踪，地板检测和垂直位置漂移时，也会自动重新计算以产生可用的运动捕获数据。用户还可以手动调整FK / IK控制装备，以修改骨骼端点（手，脚和头）的位置和旋转。

04、、Nansense Pro glove数据手套

NANSENSE Pro glove数据手套是高保真手指追踪的行业标准。它的集线器可以为放置在手掌和手指上的超过12 个 R2m 传感器供电。传感器可以准确测量每个手指的方向和手掌的变形。该手套可用于带有惯性套装和光学阶段的动画，或用作虚拟现实的手势控制器。

l  容易穿戴，适合各种手型

Pro手套电子设备封装在由单片织物制成的符合解剖学特征的手套中。手套佩戴舒适，不限制运动。面料将均匀拉伸，以适应各种手型。

l  求解器

无论布内传感器的位置和方向如何，Pro手套都能产生自然的手部姿势。如果传感器移动错位，手套求解器会无缝纠正问题，以生成可行的姿势。

l  高活动范围

Pro手套提供全方位的运动，每个手指都可以在所有轴上移动。手指可以向后弯曲并独立展开。用户可以自由控制手动求解器的强度和操作模式。

l  手指互动

Pro手套可以捕捉手指对手指的交互，其中拇指到达四个指尖中的每一个。用户可以选择校准单个手指对手指的手势，软件将检测两根手指何时触摸。

l  同步

Pro手套可以通过与光学动作捕捉阶段同步来记录高保真手指数据。标记和跟踪器可以安装在手套的背面。通过时间码和远程触发器实现同步。